Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems

This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kwon, Sang Joo (VerfasserIn), Chung, Wan Kyun (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2004
Schriftenreihe:Lecture Notes in Control and Information Sciences 307
Schlagworte:
Online-Zugang:FHI01
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