Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
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Format: | Elektronisch E-Book |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2004
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Schriftenreihe: | Lecture Notes in Control and Information Sciences
307 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | FHI01 BTU01 URL des Erstveröffentlichers |
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