基于卡尔曼滤波算法的研究和分析

TM341; 卡尔曼滤波算法广泛应用于跟踪、导航及通信等领域.通过对采集的实时数据进行动态处理,基于线性系统观测输入和输出的数据,对系统进行最优估计.文章利用仿真软件实现了随机信号的卡尔曼滤波,并考察影响卡尔曼滤波性能的各种因素,讨论它与维纳滤波方法的优缺点....

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Veröffentlicht in:长治学院学报 2020, Vol.37 (2), p.35-36
1. Verfasser: 张秀秀
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TM341; 卡尔曼滤波算法广泛应用于跟踪、导航及通信等领域.通过对采集的实时数据进行动态处理,基于线性系统观测输入和输出的数据,对系统进行最优估计.文章利用仿真软件实现了随机信号的卡尔曼滤波,并考察影响卡尔曼滤波性能的各种因素,讨论它与维纳滤波方法的优缺点.
ISSN:1673-2014