基于卡尔曼滤波算法的研究和分析
TM341; 卡尔曼滤波算法广泛应用于跟踪、导航及通信等领域.通过对采集的实时数据进行动态处理,基于线性系统观测输入和输出的数据,对系统进行最优估计.文章利用仿真软件实现了随机信号的卡尔曼滤波,并考察影响卡尔曼滤波性能的各种因素,讨论它与维纳滤波方法的优缺点....
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| Veröffentlicht in: | 长治学院学报 2020, Vol.37 (2), p.35-36 |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| creator | 张秀秀 |
| description | TM341; 卡尔曼滤波算法广泛应用于跟踪、导航及通信等领域.通过对采集的实时数据进行动态处理,基于线性系统观测输入和输出的数据,对系统进行最优估计.文章利用仿真软件实现了随机信号的卡尔曼滤波,并考察影响卡尔曼滤波性能的各种因素,讨论它与维纳滤波方法的优缺点. |
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