ROBOT MOTION CONTROL SYSTEM USING REAL-TIME ROBOT CONTROL ALGORITHM

본 발명은 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용한 로봇 모션 제어 시스템에 관한 것으로, 모션로봇의 기구학 연산을 담당하는 연산부를 갖는 PC; 및 상기 PC 내부에 구비되며 모션로봇의 구동부에 연결되어 모션 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 PC는 제1 CPU 및 제2 CPU를 포함하여 구성되며, 상기 연산부의 기구학 연산의 실시간성을 확보하기 위해 연동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용한 로봇 모션 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용하여 로봇의 모...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KIM BEOM GIL, KIM JAE WAN, LEE KUN KOOK, LEE, JONG JU
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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