ROBOT MOTION CONTROL SYSTEM USING REAL-TIME ROBOT CONTROL ALGORITHM

본 발명은 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용한 로봇 모션 제어 시스템에 관한 것으로, 모션로봇의 기구학 연산을 담당하는 연산부를 갖는 PC; 및 상기 PC 내부에 구비되며 모션로봇의 구동부에 연결되어 모션 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 PC는 제1 CPU 및 제2 CPU를 포함하여 구성되며, 상기 연산부의 기구학 연산의 실시간성을 확보하기 위해 연동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용한 로봇 모션 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용하여 로봇의 모...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM BEOM GIL, KIM JAE WAN, LEE KUN KOOK, LEE, JONG JU
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용한 로봇 모션 제어 시스템에 관한 것으로, 모션로봇의 기구학 연산을 담당하는 연산부를 갖는 PC; 및 상기 PC 내부에 구비되며 모션로봇의 구동부에 연결되어 모션 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 PC는 제1 CPU 및 제2 CPU를 포함하여 구성되며, 상기 연산부의 기구학 연산의 실시간성을 확보하기 위해 연동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용한 로봇 모션 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 실시간 로봇 제어 알고리즘을 이용하여 로봇의 모션을 정교하게 제어하므로 로봇의 오동작에 의한 파손을 방지할 수 있고,오동작에 의한 파손이 방지되므로 A/S의 단순화로 인한 경제성 상승 효과를 볼 수 있다. 본 명세서는 인천 연구개발 활성화 사업(과제번호 : 2022-연구개발성과사업화-01)의 도움을 받아 작성 되었다.