Passivity-based control of Euler-Lagrange systems mechanical, Eeectrical and electromechanical applications

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Ortega, Romeo 1954- (VerfasserIn), Loría, Antonio (VerfasserIn), Nicklasson, Per Johan (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	English
Veröffentlicht:	London Springer [2010]
Schriftenreihe:	Communications and control engineering
Schlagworte:	Control Control Theory Euler-Lagrange Systems Modelling Nonlinear Systems Passive Systems Passivity-based Control
Online-Zugang:	Inhaltstext
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