Passivity-based control of Euler-Lagrange systems mechanical, Eeectrical and electromechanical applications

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ortega, Romeo 1954- (VerfasserIn), Loría, Antonio (VerfasserIn), Nicklasson, Per Johan (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:English
Veröffentlicht: London Springer [2010]
Schriftenreihe:Communications and control engineering
Schlagworte:
Online-Zugang:Inhaltstext
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