Autonomous road vehicle path planning and tracking control

Comprehensive explorations of vehicle, path, and path tracking models, model-in-the-loop simulation models, and hardware-in-the-loop models. In-depth examinations of collision free path planning and collision avoidance. Perfect for advanced undergraduate and graduate students with an interest in aut...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Güvenç, Levent (VerfasserIn), Aksun-Güvenç, Bilin (VerfasserIn), Zhu, Sheng (VerfasserIn), Gelbal, Şükrü Yaren (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Hoboken, New Jersey Wiley-IEEE Press 2022
Online-Zugang:DE-573
DE-706
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