Autonomous road vehicle path planning and tracking control
Comprehensive explorations of vehicle, path, and path tracking models, model-in-the-loop simulation models, and hardware-in-the-loop models. In-depth examinations of collision free path planning and collision avoidance. Perfect for advanced undergraduate and graduate students with an interest in aut...
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Hauptverfasser: | , , , |
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Format: | Elektronisch E-Book |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
Hoboken, New Jersey
Wiley-IEEE Press
2022
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Online-Zugang: | DE-573 DE-706 URL des Erstveröffentlichers |
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