Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Henze, Bernd (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Cham Springer International Publishing 2022
Cham Springer
Ausgabe:1st ed. 2022
Schriftenreihe:Springer Tracts in Advanced Robotics 143
Schlagworte:
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