Algebraic geometry for robotics and control theory
Algebraic geometry notions -- Implementations in Macaulay2 -- The inverse kinematics of robot arms -- Observer design -- Immersions of polynomial systems into linear ones up to an output injection -- Solving systems of equations and inequalities -- Motion planning for mobile robots -- Computation of...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
New Jersey
World Scientific
2022
|
| Schlagworte: | |
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