PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
Explains how to use neural PD and PID controls to reduce integration gain, and provides explicit conditions on how to select linear PID gains using proof of semi-global asymptotic stability and local asymptotic stability with a velocity observer. These conditions are applied in both task and joint s...
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
London
Academic Press, an imprint of Elsvier
[2018]
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | DE-1046 DE-860 URL des Erstveröffentlichers URL des Erstveröffentlichers URL des Erstveröffentlichers |
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PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
Veröffentlicht 2018
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