PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots

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Explains how to use neural PD and PID controls to reduce integration gain, and provides explicit conditions on how to select linear PID gains using proof of semi-global asymptotic stability and local asymptotic stability with a velocity observer. These conditions are applied in both task and joint s...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Yu, Wen (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: London Academic Press, an imprint of Elsvier [2018]
Schlagworte:
TECHNOLOGY & ENGINEERING / Engineering (General)
Intelligent control systems
PID controllers
Robotics
Ektoskelett
PID-Regler
Online-Zugang:DE-1046
DE-860
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