Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Weitere Versionen anzeigen (2)

New technological developments have created engineering problems where nonlinear effects have to be taken into account for a successful controller design. Unfortunately, the existing theory for general nonlinear systems cannot successfully deal with them. This book, which summarises the experience o...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ortega, Romeo (VerfasserIn), Loría, Antonio (VerfasserIn), Nicklasson, Per Johan (VerfasserIn), Sira-Ramírez, Hebertt (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: London Springer London 1998
Schriftenreihe:Communications and Control Engineering
Schlagworte:
Engineering
Control
Control, Robotics, Mechatronics
Mechanical Engineering
Mechanical engineering
Control engineering
Robotics
Mechatronics
Rückkopplung
Lagrange-Bewegungsgleichungen
Nichtlineares dynamisches System
Reglerentwurf
Passives System
Ljapunov-Stabilitätstheorie
Online-Zugang:BTU01
URL des Erstveröffentlichers
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Wegen Wartungsarbeiten nicht verfügbar

Unser Bibliotheksverwaltungssystem ist momentan wegen Wartungsarbeiten nicht verfügbar.

Bestandes- und Verfügbarkeitsinformationen können momentan leider nicht angezeigt werden. Wir entschuldigen uns für die Umstände und stehen für weitere Fragen gerne zur Verfügung:

it.bib-wue@thws.de

Online

BTU01
URL des Erstveröffentlichers

Ähnliche Einträge