Nonlinear Dynamical Control Systems

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This book has recently been retypeset in LaTeX for clearer presentation. This textbook on the differential geometric approach to nonlinear control grew out of a set of lecture notes, which were prepared for a course on nonlinear system theory, given by us for the first time during the fall semester...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Nijmeijer, Henk (VerfasserIn), Schaft, Arjan van der (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: New York, NY Springer New York 1990
Schlagworte:
Engineering
Control, Robotics, Mechatronics
Communications Engineering, Networks
Complexity
Systems Theory, Control
Calculus of Variations and Optimal Control; Optimization
System theory
Calculus of variations
Complexity, Computational
Control engineering
Robotics
Mechatronics
Electrical engineering
Differentialgeometrie
Nichtlineares Regelungssystem
Nichtlineares System
Rückkopplung
Nichtlineare Regelung
Nichtlineares dynamisches System
Kontrolltheorie
Online-Zugang:BTU01
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