Mobile Robots in Rough Terrain Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. Ho...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2004
|
| Schriftenreihe: | Springer Tracts in Advanced Robotics
12 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | DE-573 DE-634 URL des Erstveröffentlichers |
| Tags: |
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