Mobile Robots in Rough Terrain Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers

Mobile Robots in Rough Terrain Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers

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This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. Ho...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Iagnemma, Karl (VerfasserIn), Dubowsky, Steven (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2004
Schriftenreihe:Springer Tracts in Advanced Robotics 12
Schlagworte:
Engineering
Robotics and Automation
Control
Aerospace Technology and Astronautics
Control, Robotics, Mechatronics
Artificial Intelligence (incl. Robotics)
Systems Theory, Control
Artificial intelligence
System theory
Aerospace engineering
Astronautics
Control engineering
Robotics
Mechatronics
Automation
Mobiler Roboter
Bahnsteuerung
Rauigkeit
Bahnplanung
Boden
Online-Zugang:DE-573
DE-634
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