PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems

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Though PID control has a long history as much as its life force since Ziegler and Nichols published the empirical tuning rules in 1942, surprisingly, it has never been changed in the structure itself. The strength of PID control lies in the simplicity, lucid meaning, and clear e?ect. Though it must...

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Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Choi, Youngjin (HerausgeberIn), Chung, Wan Kyun (HerausgeberIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2004
Schriftenreihe:Lecture Notes in Control and Information Science 298
Schlagworte:
Engineering
Control, Robotics, Mechatronics
Systems Theory, Control
Theoretical and Applied Mechanics
Vibration, Dynamical Systems, Control
Industrial and Production Engineering
System theory
Mechanics
Mechanics, Applied
Vibration
Dynamical systems
Dynamics
Control engineering
Robotics
Mechatronics
Industrial engineering
Production engineering
PID-Regler
Self-Tuning-Regelung
Optimale Kontrolle
Kontrolltheorie
Mehrkörpersystem
Online-Zugang:DE-573
DE-634
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