Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots

Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots

This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results...

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Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dixon, Warren (VerfasserIn), Dawson, Darren M. (VerfasserIn), Zergeroglu, Erkan (VerfasserIn), Behal, Aman (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: London Springer London 2001
Schriftenreihe:Lecture Notes in Control and Information Sciences 262
Schlagworte:
Engineering
Robotics and Automation
Control, Robotics, Mechatronics
Control engineering
Robotics
Mechatronics
Automation
Nichtlineare Kontrolltheorie
Mobiler Roboter
Online-Zugang:DE-573
DE-634
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