Nonlinear Control of Engineering Systems A Lyapunov-Based Approach

Nonlinear Control of Engineering Systems A Lyapunov-Based Approach

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Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dixon, Warren E. (VerfasserIn), Behal, Aman (VerfasserIn), Dawson, Darren M. (VerfasserIn), Nagarkatti, Siddharth P. (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Boston, MA Birkhäuser Boston 2003
Schriftenreihe:Control Engineering
Schlagworte:
Engineering
Control
Control, Robotics, Mechatronics
Systems Theory, Control
Mechanical Engineering
Engineering Design
System theory
Mechanical engineering
Engineering design
Control engineering
Robotics
Mechatronics
Nichtlineares Regelungssystem
Online-Zugang:DE-573
DE-634
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