Wheeled mobile robotics from fundamentals towards autonomous systems

"Wheeled Mobile Robotics covers all the essential knowledge and algorithms that are required in order to achieve autonomous capabilities of wheeled mobile robots. It includes topics from mathematical modeling of motion, sensors and measurements, control algorithms, path planning, probabilistic...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Klančar, Gregor (HerausgeberIn), Zdešar, Andrej (HerausgeberIn), Blažič, Sašo (HerausgeberIn), Škrjanc, Igor (HerausgeberIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: Oxford Butterworth-Heinemann [2017]
Schlagworte:
Online-Zugang:DE-860
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