Quad rotorcraft control vision-based hovering and navigation

<p><i>Quad-Rotor Control </i>develops original control methods for the navigation and hovering flight of an autonomous mini-quad-rotor robotic helicopter. These methods use an imaging system and a combination of inertial and altitude sensors to localize and guide the movement of th...

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Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:English
Veröffentlicht: London [u.a.] Springer 2013
Schriftenreihe:Advances in industrial control
Schlagworte:
Online-Zugang:DE-634
DE-Aug4
DE-573
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