Environment learning for indoor mobile robots a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Andrade-Cetto, Juan (VerfasserIn), Sanfeliu, Alberto (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	English
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] Springer 2006
Schriftenreihe:	Springer tracts in advanced robotics 23
Schlagworte:	Mobile robots Mobiler Roboter Zustandsschätzung Lokalisation Lernendes System Kartierung Landmarke
Online-Zugang:	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=2775137&prov=M&dokv̲ar=1&doke̲xt=htm Inhaltstext
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