Environment learning for indoor mobile robots a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Andrade-Cetto, Juan (VerfasserIn), Sanfeliu, Alberto (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:English
Veröffentlicht: Berlin [u.a.] Springer 2006
Schriftenreihe:Springer tracts in advanced robotics 23
Schlagworte:
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