Geometric uncertainties in polyhedral object recognition
Abstract: "Data gathered from robotic sensors inherently contain uncertainties or errors that cause them to deviate from their normal values. When the data are interpreted as coming from the surface of a known object, the initial errors propagate. As a result, there are further uncertainties ab...
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
Kingston, Ontario, Canada
1989
|
Schriftenreihe: | Queen's University <Kingston, Ontario> / Department of Computing and Information Science: Technical report
245 |
Schlagworte: | |
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