Orienting objects in a minimum number of robot sweeping motions
Abstract: "The technique described in this paper is an application of Brost's push-stability diagram, a graphical representation of the qualitative behaviour of an object when pushed in a horizontal plane by a flat fence, that is derived from some results of Mason. We describe an algorithm...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Edinburgh
1993
|
| Schriftenreihe: | University <Edinburgh> / Department of Artificial Intelligence: DAI research paper
619 |
| Schlagworte: | |
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