Computational properties of rotation parametrizations
Abstract: "There are various ways of representing a 3-D rotation in Euclidean space and some of them can be more sensitive to errors than others. We compare five well known parametrizations under circunstances [sic] encountered in image understanding systems by introducing perturbations on the...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
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Format: | Buch |
Sprache: | English |
Veröffentlicht: |
Edinburgh
1992
|
Schriftenreihe: | University <Edinburgh> / Department of Artificial Intelligence: DAI research paper
601 |
Schlagworte: | |
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