Computational properties of rotation parametrizations

Abstract: "There are various ways of representing a 3-D rotation in Euclidean space and some of them can be more sensitive to errors than others. We compare five well known parametrizations under circunstances [sic] encountered in image understanding systems by introducing perturbations on the...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Borges, Díbio L. (VerfasserIn), Fisher, Robert B. (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:English
Veröffentlicht: Edinburgh 1992
Schriftenreihe:University <Edinburgh> / Department of Artificial Intelligence: DAI research paper 601
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