Achieving robotic assembly by sensing and controlling spatial relationships
Abstract: "An argument is given as to why position servo control is an inappropriate mode of control for a robotic manipulator performing the mating of rigid body components. A method of describing such assembly tasks in an invariant manner by expressing them as possible transitions between spa...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Edinburgh
1990
|
| Schriftenreihe: | University <Edinburgh> / Department of Artificial Intelligence: DAI research paper
485 |
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Wegen Wartungsarbeiten nicht verfügbar
Unser Bibliotheksverwaltungssystem ist momentan wegen Wartungsarbeiten nicht verfügbar.
Bestandes- und Verfügbarkeitsinformationen können momentan leider nicht angezeigt werden. Wir entschuldigen uns für die Umstände und stehen für weitere Fragen gerne zur Verfügung: