Planning the motions of a mobile robot in a sensory uncertainty field
Abstract: "Failures in mobile robot navigation are often caused by errors in localizing the robot relative to its environment. This paper explores the idea that these errors can be considerably reduced by planning paths taking the robot through positions where pertinent features of the environm...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Stanford, Calif.
1993
|
| Schriftenreihe: | Stanford University / Computer Science Department: Report STAN CS
1488 |
| Schlagworte: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Wegen Wartungsarbeiten nicht verfügbar
Unser Bibliotheksverwaltungssystem ist momentan wegen Wartungsarbeiten nicht verfügbar.
Bestandes- und Verfügbarkeitsinformationen können momentan leider nicht angezeigt werden. Wir entschuldigen uns für die Umstände und stehen für weitere Fragen gerne zur Verfügung: