Passive and active grasping with a prehensile robot end-effector
Abstract: "This report presents a design of a new type of robot end-effector with inherent mechanical grasping capabilities. Concentrating on designing an end-effector to grasp a simple class of objects, cylindrical, allowed a design with only one degree of actuation. The key features of this d...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
[Cambridge, Mass.]
MIT Artificial Intelligence Laboratory
1990
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| Schlagworte: | |
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