Incorporation of payload uncertainities into robot trajectory planning

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shin, Kang G. (VerfasserIn), MacKay, Neil D. (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:Undetermined
Veröffentlicht: Ann Arbor, Mich. Center for Research on Integrated Manufacturing 1985
Schriftenreihe:RSD-TR 6,85.
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