A novel kind of sufficient conditions for safety judgement based on control barrier function

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Science China. Information sciences 2021-09, Vol.64 (9), p.199205, Article 199205
Hauptverfasser: Zhu, Zheren, Chai, Yi, Yang, Zhimin
Format: Artikel
Sprache:eng
Schlagworte:
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1674-733X
1869-1919
DOI:10.1007/s11432-018-9840-6