A novel kind of sufficient conditions for safety judgement based on control barrier function
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Veröffentlicht in: | Science China. Information sciences 2021-09, Vol.64 (9), p.199205, Article 199205 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 1674-733X 1869-1919 |
DOI: | 10.1007/s11432-018-9840-6 |