Trajectory Tracking Control for Mobile Robots Using Reinforcement Learning and PID (vol 44, pg 103, 2020)

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Iranian journal of science and technology. Transactions of electrical engineering 2020-06, Vol.44 (2), p.1031-1031
Hauptverfasser: Wang, Shuti, Yin, Xunhe, Li, Peng, Zhang, Mingzhi, Wang, Xin
Format: Artikel
Sprache:eng
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2228-6179
2364-1827
DOI:10.1007/s40998-020-00311-x