无人船航行环境信息感知技术综述

无人船航行环境信息感知技术综述

无人船航行过程中的环境信息感知是实现无人船运动控制和后续开展作业的前提条件,其感知精度和效率直接影响后续作业质量.本文首先梳理了国内外在无人船环境感知领域的研究和应用成果;其次对无人船环境信息感知的方法进行综述,重点介绍了基于视觉和雷达的环境感知技术,分析了不同传感器面临的技术细节及解决方法;最后对视觉和雷达在不同应用场景下的环境信息感知优缺点进行总结,并对无人船未来的发展前景进行展望....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:浙江交通职业技术学院学报 2021-12, Vol.22 (4), p.33-36
Hauptverfasser: 段鹏飞, 李元昊, 郭绍义, 任继亭, 王士鹏
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:无人船航行过程中的环境信息感知是实现无人船运动控制和后续开展作业的前提条件,其感知精度和效率直接影响后续作业质量.本文首先梳理了国内外在无人船环境感知领域的研究和应用成果;其次对无人船环境信息感知的方法进行综述,重点介绍了基于视觉和雷达的环境感知技术,分析了不同传感器面临的技术细节及解决方法;最后对视觉和雷达在不同应用场景下的环境信息感知优缺点进行总结,并对无人船未来的发展前景进行展望.
ISSN:1671-234X
DOI:10.3969/j.issn.1671-234X.2021.04.006