基于分布式自适应方法的多智能体系统的包容控制

基于分布式自适应方法的多智能体系统的包容控制

TP273; 研究一般线性多智能体系统在有向固定拓扑结构下的包容控制问题,提出一种新的完全分布式的自适应控制协议.利用矩阵理论将原系统转换成误差系统,再利用Lyapunov方法分析误差系统的稳定性问题,得到了多智能体系统包容控制问题可解的充分条件.该协议的参数设计不依赖任何全局信息,仅利用自身和邻居智能体的相对状态信息,有效地驱使所有跟随者的状态渐近收敛到领导者相应状态所形成的凸包内.仿真实例验证了理论结果的有效性....

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Veröffentlicht in:浙江理工大学学报（自然科学版） 2018, Vol.39 (4), p.447-452
Hauptverfasser: 郑梦娜, 高金凤
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP273; 研究一般线性多智能体系统在有向固定拓扑结构下的包容控制问题,提出一种新的完全分布式的自适应控制协议.利用矩阵理论将原系统转换成误差系统,再利用Lyapunov方法分析误差系统的稳定性问题,得到了多智能体系统包容控制问题可解的充分条件.该协议的参数设计不依赖任何全局信息,仅利用自身和邻居智能体的相对状态信息,有效地驱使所有跟随者的状态渐近收敛到领导者相应状态所形成的凸包内.仿真实例验证了理论结果的有效性.
ISSN:1673-3851
DOI:10.3969/j.issn.1673-3851(n).2018.04.011