基于互信息的云控制系统的最优隐私保护机制设计

考虑具有能量约束的云控制系统，其仅可对部分信道添加随机扰动以保护隐私。采用互信息作为系统的隐私度量，并采用随机扰动造成的估计性能损失作为约束构建优化问题以描述系统的目标。为了获得最优的隐私保护机制，将该优化问题转化为一个凸优化问题和一个0-1规划问题并求解，分别得到了最优的扰动方差与扰动添加调度策略。通过数值仿真，验证了最优隐私保护机制的有效性。