基于量测划分的CoGMPHD滤波器

基于量测划分的CoGMPHD滤波器

TP273; 多目标跟踪领域中,混合高斯概率假设密度(GMPHD)滤波器在目标数较多、杂波密集情况下的执行效率很难满足时效性需求.在标准GMPHD滤波器基础上,基于量测划分策略,提出了一种快速多目标跟踪的协同GMPHD(CoGMPHD)滤波器.针对存活目标和新生目标在演化过程中的差异性,通过设置置信区域,将量测动态划分为存活目标量测集与新生目标量测集,利用2个量测集分别对存活高斯项及新生高斯项进行更新,并实现了两者的协同和交互,在确保估计精度的同时提高了计算效率....

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Veröffentlicht in:指挥信息系统与技术 2019, Vol.10 (2), p.67-73
Hauptverfasser: 陈昊, 刘柯利
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:TP273; 多目标跟踪领域中,混合高斯概率假设密度(GMPHD)滤波器在目标数较多、杂波密集情况下的执行效率很难满足时效性需求.在标准GMPHD滤波器基础上,基于量测划分策略,提出了一种快速多目标跟踪的协同GMPHD(CoGMPHD)滤波器.针对存活目标和新生目标在演化过程中的差异性,通过设置置信区域,将量测动态划分为存活目标量测集与新生目标量测集,利用2个量测集分别对存活高斯项及新生高斯项进行更新,并实现了两者的协同和交互,在确保估计精度的同时提高了计算效率.
ISSN:1674-909X
DOI:10.15908/j.cnki.cist.2019.02.013