基于球冠谐分析的GPS多路径效应建模

GPS定位中的多数误差均可通过差分或模型的方式减弱或消除，但多路径效应是一种比较特殊的系统误差，不易被模拟或消除。为提高GPS定位精度，计算GPS测站的单历元伪距多路径效应，首次利用球冠谐分析(SCH)建立测站单历元伪距多路径效应与卫星经纬度之间的函数关系，建模过程中采用抗差估计求解模型参数。在伪距观测数据中加入模型计算的伪距多路径效应改正，伪距动态单点定位精度得到提高，尤其是高程方向精度明显提高。球冠谐分析可用于建立伪距多路径效应模型。