智能无人潜水器技术发展研究

无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具,成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器(AUV)2035年技术体系布局,梳理世界AUV在发展规划、技术研发与应用等方面的进展,凝练AUV技术发展趋势和2035年发展远景;进一步总结我国AUV在发展现状,研判规划、设备、产业化等方面存在的问题。研究分析了包括感知、通信导航、能源、自主航行、协同作业在内的领域未来关键技术攻关方向,以材料、可靠性为重点的基础研究方向,论证了AUV谱系化、国产化研制重大科技专项初步方案。研究提出顶层规划、行业协同、政策引导、人才培养等方面的对策建议,以期为我国AUV产业的高质量发展提供理论参考。