基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明：PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:重庆文理学院学报（自然科学版） 2011, Vol.30 (2), p.45-47
1. Verfasser: 韩亚军 彭凤英
Format: Artikel
Sprache:chi
Schlagworte:
PID控制器
球杆系统
系统建模仿真
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明：PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.
ISSN:1673-8012
DOI:10.3969/j.issn.1673-8012.2011.02.012