非一致动态环境下多智能体系统的群集控制

非一致动态环境下多智能体系统的群集控制

研究了非一致动态变化环境下的多智能体系统群集控制问题.考虑智能体实际大小,基于群集规则设计了智能体之间的吸引排斥函数.对非一致动态环境进行建模,提出了分布式群集控制策略,并通过理论分析证明了在该策略作用下多智能体系统能渐近形成群集,即所有智能体的速度渐近一致、间距趋于恒定且收敛所需时间可估计.最后,通过仿真实验验证了结果的有效性....

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:新余学院学报 2022-02, Vol.27 (1), p.24-29
Hauptverfasser: 李成凤, 刘胜军, 张阳伟, 邵俊倩, 盛桂敏
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:研究了非一致动态变化环境下的多智能体系统群集控制问题.考虑智能体实际大小,基于群集规则设计了智能体之间的吸引排斥函数.对非一致动态环境进行建模,提出了分布式群集控制策略,并通过理论分析证明了在该策略作用下多智能体系统能渐近形成群集,即所有智能体的速度渐近一致、间距趋于恒定且收敛所需时间可估计.最后,通过仿真实验验证了结果的有效性.
ISSN:2095-3054
DOI:10.3969/j.issn.2095-3054.2022.01.005