多旋翼无人机失控开伞系统的设计与实现

V279; 针对多旋翼无人机在飞行操作中常受气象条件、误操作等多种影响导致无人机坠机问题,本文设计一款基于STC89C52RC单片机与nRF24L01+无线收发的失控一键开伞装置.当机体发生意外坠机时,地面操作人员按下手中开伞按键,在3 s内有效遥控打开降落伞并平稳落地,开伞最低高度为4 m,遥控距离最远可达750 m.该系统具有结构简单、响应迅速、安全性高等优点,对降低机体损坏、保护人身安全具有重要意义....

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Veröffentlicht in:邢台职业技术学院学报 2020, Vol.37 (5), p.80-84
Hauptverfasser: 张业宏, 张晋明, 马冲, 王俊强
Format: Artikel
Sprache:chi
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:V279; 针对多旋翼无人机在飞行操作中常受气象条件、误操作等多种影响导致无人机坠机问题,本文设计一款基于STC89C52RC单片机与nRF24L01+无线收发的失控一键开伞装置.当机体发生意外坠机时,地面操作人员按下手中开伞按键,在3 s内有效遥控打开降落伞并平稳落地,开伞最低高度为4 m,遥控距离最远可达750 m.该系统具有结构简单、响应迅速、安全性高等优点,对降低机体损坏、保护人身安全具有重要意义.
ISSN:1008-6129