捷联式声纳基阵姿态补偿模型研究与仿真

由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移，以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移，声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的。给出了它们的修正值，详细讨论了访方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况，并给出了声纳基阵姿态补偿模型的算法和步骤．最后对该补偿模型进行了仿真，仿真结果表明该模型能够反映在船舶六自由度运动时声纳基阵的真实运动姿态。