液压动态仿真软件积分算法的改进与应用

描述液压系统动态特性的微分方程组一般具有高度非线性和病态性，通常所采用定步长四阶Rung-Kutta(R-K)算法的DSHW仿真软件，为了达到高的仿真精度，在仿真积分时必须取很小的步长，这增加了仿真计算的时间。研究编制了变步长四阶R-K法和变步长Gill法的算法程序，将三种算法的仿真计算收敛速度和计算精度进行了比较。结果表明，变步长四阶R-K法收敛速度最快，变步长Gill法计算精度最高。