信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用

系统地介绍了基于汽车制动防抱死，驱动防滑转(ABS／ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转，自适应巡航(ABS／ASR／ACC)集成系统，并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS／ASR控制程序中的不足，提出了基于信息融合技术的解决方案，给出了集成系统的信息融合控制模型和ACC理想安全距离控制的静态模型。通过把瘩传感器信号有机地融合起来，实现资源共享，协调三个系统间的相互关系，提高了控制系统的稳定性和可靠性。在：Matlab环境下对集成系统静态模型的仿真表明应用信息融合技术具有良好的控制效果。