不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析
针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题，提出了3种合理的转位方案：16次序、24次序和32次序，建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型。观测量取速度误差和位置误差时，分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真。结果表明，24次序转位方案精对准过程所需时间最短，精度最高，其次是32次序，16次序转位方案精对准过程所需时间最长，精度最低。...
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| Veröffentlicht in: | 现代防御技术 2013, Vol.41 (3), p.59-63 |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | chi |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
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| container_title | 现代防御技术 |
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| creator | 吴修振 周绍磊 李瑞涛 |
| description | 针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题，提出了3种合理的转位方案：16次序、24次序和32次序，建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型。观测量取速度误差和位置误差时，分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真。结果表明，24次序转位方案精对准过程所需时间最短，精度最高，其次是32次序，16次序转位方案精对准过程所需时间最长，精度最低。 |
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