不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析

针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题，提出了3种合理的转位方案：16次序、24次序和32次序，建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型。观测量取速度误差和位置误差时，分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真。结果表明，24次序转位方案精对准过程所需时间最短，精度最高，其次是32次序，16次序转位方案精对准过程所需时间最长，精度最低。