GPS动态定位中整周模糊度的快速解算

在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法，丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息，并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵，不仅解算难度大，还可能出现病态分解，使得去相关失败。提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法，首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解；其次确定搜索空间，对协方差阵进行Cholesky分解，削弱其相关性；最后用ratio检验得出最终解。通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明，卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度，并且在去相关过程中解决了方差阵必须为正定阵的问题，避免出现病态分解，使得搜索空间得到明显的改善，提高了效率，具有实际的应用价值。