多目标跟踪的概率假设密度滤波

多目标跟踪的概率假设密度滤波

在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,概率假设密度滤波可以稳健地跟踪目标状态和目标数....

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Veröffentlicht in:渭南师范学院学报 2008, Vol.23 (2), p.42-45
1. Verfasser: 董康军 冯洋
Format: Artikel
Sprache:chi
Schlagworte:
多目标跟踪
有限集统计
概率假设密度（PHD）滤波
随机集
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Beschreibung
Zusammenfassung:在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,概率假设密度滤波可以稳健地跟踪目标状态和目标数.
ISSN:1009-5128
DOI:10.3969/j.issn.1009-5128.2008.02.014