基于蚁群算法的物流配送避障路径规划方法

针对物流配送路径规划问题，以可视图法所建的求解环境为基础，利用蚁群优化算法，提出了一种在障碍物环境下求任意两点间的最短路径方法，算法采用了优势个体指导机制，保证了最优解的搜索能力和解的全局收敛性。实验结果证明，该算法收敛快，可靠性高。与传统算法相比，该算法具有全局最优解方面的高效性，明显提高了路径搜索效率。